Multi-agent-based human computer interaction of e-health care system for people with movement disabilities
Author | Affiliation |
---|---|
Bielskis, Antanas-Andrius | |
Technologija |
Date |
---|
2010 |
Pasiūlytas intelektualios agentinės sistemos modelis e.sveikatos ir e.socialinės rūpybos paslaugoms teikti judėjimo negalią turintiems žmonėms. Modelis (HARM) paremtas nutolusiuoju žmogaus emocijų tyrimu per SC ir ECG jutiklius bei ATmega32 valdiklius dirbtinių neuronų adaptyviame tinkle taikant miglotuosius algoritmus ir statistinius metodus. Žmogaus ir kompiuterio bendravimas sistemoje vyksta per sukurtąją JACK (programavimo kalbos Java dialektas) pagrindu veikiančią daugelio agentų sistemą, renkančią duomenis apie sistemos veiklą, priimančią sprendimus esamoje situacijoje, valdančią objektus pagal situaciją teikiant e.sveikatos rūpybos paslaugas į sistemą įsijungusiems neįgaliesiems.
This paper presents further development of intelligent e-health care system for people with movement disabilities. The research results present the development of multi-agent-based human computer interaction model and its integration into the system of fuzzy neural control of speed of two wheelchair type robots to providing movement support for disabled individuals. An approach of filtering of skin conductance (SC) and electrocardiogram (ECG) signals using Nadaraya-Watson kernel regression smoothing in R tool for emotion recognition of disabled individuals is described and implemented in the system. The unsupervised clustering by self organizing maps (SOM) of data sample of physiological parameters extracted from SC and ECG signals noninvasively measured from disabled was proposed. It was implemented to reduce teacher noise as well as to increase of speed and accuracy of learning process of multi-layer preceptron (MLP), which was applied in the multi-agent-based human computer interaction model for online prediction of e-health care state of disabled individuals.
Предложена модель многоагентной системы по предоставлению э-услуг для людей с недугом по подвижности. Разработанная модель (HARM) базируется на автоматическом опознавании человеческих эмоций с применением SC и ECG датчиков и ATmega32 микроконтроллеров, адаптивных, статистических инструментов и искусственной нейронной сети. Человеческо-компьютерное общение в системе реализовано через действующую на Java–based JACK оболочке многоагентную систему, которая собирает данные о деятельности системы, принимает решения в заданных ситуациях, ведет управление объектами по предоставлению адекватной в данной ситуации социальной помощи для людей с недугом по подвижности.
Journal | IF | AIF | AIF (min) | AIF (max) | Cat | AV | Year | Quartile |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Elektronika Ir Elektrotechnika | 0.659 | 1.462 | 1.462 | 1.462 | 1 | 0.451 | 2010 | Q3 |
Journal | IF | AIF | AIF (min) | AIF (max) | Cat | AV | Year | Quartile |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Elektronika Ir Elektrotechnika | 0.659 | 1.462 | 1.462 | 1.462 | 1 | 0.451 | 2010 | Q3 |